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KMG 500-75協(xié)同機器人的力測量系統(tǒng)ISO/TS15066

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簡單介紹: 根據(jù)ISO / TS 15066,ISO 10218-1,ISO 10218-2和EN 415-10,在不分離安全圍欄的情況下,人機協(xié)作期間可能的碰撞力需要受到限制。

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詳情介紹:

概述:

根據(jù)ISO / TS 15066,ISO 10218-1,ISO 10218-2EN 415-10,在不分離安全圍欄的情況下,人機協(xié)作期間可能的碰撞力需要受到限制。 為了安全操作,符合施加力限制需要使用合適的測量設備進行測試和批準。 GTE與德國工作場所安全機構(IFA)和德國工作場所當局合作,為協(xié)作機器人提供測量系統(tǒng)。


KMG 500-75

KMG 300-75

電源:

2 x 1.2V NiMH蓄電池

2 x 1.2V NiMH蓄電池

功耗:

20 mA

20 mA

接口:

USB

USB

存儲圖數(shù):

100次單次測量

100次單次測量

溫度范圍:

-10 ...40°C

-10 ...40°C

相對濕度:

20 - 90 %

20 - 90 %

(非冷凝)

(非冷凝)

測試表面尺寸:

? 80 mm

50 x 20 mm (l x b)

尺寸包括 手柄:

310 x 80 x 55 mm (l x b x h)

400 x 110 x 95 mm (l x b x h)

重量:

1400 g

2300 g

測量范圍:

25 N - 500 N

25 N - 300 N

測量精度:

typ.± 1% of 500N

typ.± 1% of 300N

大不準確度:

± 3% of 500N

± 3% of 300N

彈簧常數(shù):

75 N/mm

75 N/mm

上升/下降時間

1 ms

1 ms

F-500-Basic的力傳感器由鋁制成,精心制作,而堅固。 每一個都包含一個壓電力傳感器和一個線性導向測量機構,可確保佳的測量精度和重現(xiàn)性。 F-500-Basic配有集成電子元件,用于評估和記憶測量值。 瞬態(tài)和準靜態(tài)值通過顯示器呈現(xiàn),力路徑以圖形方式表示。 力傳感器的測量范圍高達500 N.


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